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机械手臂原理

发表时间:2024-10-04 08:01:37 来源:网友投稿

机械手臂是通过多个关节和连杆组成的装置,模仿人手动作。它由电动机驱动,通过齿轮、链条或液压系统传递动力。每个关节可以旋转,实现不同角度和方向的移动。机械手臂的控制系统根据预设程序或人工指令,控制各关节的运动,完成抓取、搬运、组装等任务。它广泛应用于工业、医疗、科研等领域。

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