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kuka机器人用工具坐标补偿基座标

发表时间:2024-10-04 14:10:32 来源:网友投稿

KUKA机器人在进行工具坐标补偿时,会通过软件调整工具的坐标,使其与机器人的基座坐标匹配。具体操作是先测量工具的实际位置,然后将这些数据输入到机器人的控制系统中。系统会自动计算出工具坐标与基座坐标之间的差异,并调整机器人的运动路径,确保机器人按照工具的实际位置进行作业。这样机器人就能更精确地执行任务,提高工作效率。

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