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相对定位控制算法有哪些

发表时间：2024-10-04 19:05:19 来源：网友投稿

相对定位控制算法主要有两种：基于视觉的算法和基于惯性测量单元（IMU）的算法。基于视觉的算法通过分析摄像头捕捉到的图像，确定物体的位置和运动。而基于IMU的算法，则依靠内置的加速度计和陀螺仪测量物体的加速度和角速度，从而推算位置。这两种算法各有优势，可单独使用或结合使用，以提高定位精度。

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