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star机械手副臂不上行怎么调整

发表时间：2024-10-05 00:19:09 来源：网友投稿

STAR机械手副臂不上行可能是因为行程开关未触发或气压不足。首先检查行程开关是否正常工作，确保机械手到达上行程时行程开关能够准确触发。其次检查气压是否达到工作要求，不足时需增加气压。如果行程开关和气压都正常，检查副臂导轨是否有异物或损坏，清理或更换导轨。最后确认机械手的程序设置是否正确，确保副臂运动到上行程。

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