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刚体变换为什么是正交矩阵

发表时间：2024-10-05 13:03:32 来源：网友投稿

刚体变换是正交矩阵，因为这种变换保持了物体的大小和形状不变，只是改变了其方向。正交矩阵的特点是它的行和列向量之间都是正交的，即它们的点积为0。这意味着在进行刚体变换时，物体的各部分之间的距离关系保持不变，符合物理规律。简单来说正交矩阵就像是一个不会改变物体比例的“旋转+平移”工具。

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