什么是解耦控制问题
发表时间：2024-10-06 08:40:47
来源：网友投稿
解耦控制问题是指在多输入多输出（MIMO）系统中，如何使各个输出变量独立地响应各自的输入变量，而不受其他输入变量影响。简单来说就是想让每个输入控制对应的输出，而不会相互干扰。这就像控制一辆车，只通过调整方向盘来控制方向，而不是通过油门和刹车同时控制。解耦控制问题在工业自动化、机器人等领域有着广泛应用，目的是提高控制系统的精度和稳定性。
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