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什么是单自由度机构

发表时间：2024-10-10 16:29:10 来源：网友投稿

单自由度机构是一种简单的机械结构，它只能在一个方向上进行运动。这种机构的特点是只有一个独立的活动自由度，即一个部件可以在一个方向上自由移动，而其他部件则相对固定。例如一个简单的滑轮组就是一个单自由度机构，因为滑轮可以沿着滑轮轴自由转动，而滑轮轴则固定不动。这种机构在工程应用中非常广泛，如汽车悬挂系统、机器人关节等，都是基于单自由度机构的原理设计的。简单来说单自由度机构就像是一个只能在一个方向上“点头”的人，其他方向的运动则受到限制。

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