惯性导航的原理是什么
发表时间：2024-10-10 18:29:10
来源：网友投稿
惯性导航系统（INS）是一种通过测量物体自身的加速度和角速度来计算物体位置和速度的系统。其原理基于牛顿第一定律，即物体在没有外力作用下，会保持静止或匀速直线运动。惯性导航系统通过测量加速度和角速度，可以计算出物体的速度和位置。它主要由加速度计和陀螺仪组成，加速度计测量物体的加速度，陀螺仪测量物体的角速度。这些数据经过积分处理，可以计算出物体的速度和位置，从而实现导航功能。由于惯性导航系统不依赖外部信号，所以可以在没有GPS信号的情况下进行导航。
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