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铰链四杆机构定义如何

发表时间：2024-10-11 03:45:11 来源：网友投稿

铰链四杆机构，是一种由四个杆件通过铰链连接而成的机械装置。这种机构包含两个固定杆件，称为机架，和两个可以转动的杆件，称为连架杆和连杆。其特点是所有杆件均在铰链处连接，能够实现一定的运动转换。在铰链四杆机构中，通过改变杆件的长度和相对位置，可以实现不同的运动轨迹和运动形式，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构等。这种机构广泛应用于机械、自动化和机器人等领域，是机械设计中不可或缺的基础构件。

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