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scara机器人是什么意思

发表时间：2024-10-11 09:21:52 来源：网友投稿

SCARA机器人，全称为Selective Compliance Assembly Robot Arm，即选择性合规组装机械臂。它是一种常见的工业机器人，具有多关节设计，能够进行精确的运动和操作。SCARA机器人的特点是结构紧凑、精度高、速度快，适用于组装、焊接、搬运等任务。它的工作原理是通过一系列关节和驱动器实现手臂的灵活运动，类似于人类的手臂。SCARA机器人的关节设计使其在垂直方向上具有较高的灵活性，但在水平方向上则表现出一定的刚性。这使得它在组装和搬运小件物品时表现出色。随着科技的不断发展，SCARA机器人在工业生产中的应用越来越广泛。

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