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什么是并联机构

发表时间：2024-10-12 00:14:48 来源：网友投稿

并联机构又称开链机构，是一种由多个运动链组成的复杂机械系统。它由多个独立运动的分支组成，每个分支都连接到同一个基座，形成一个类似于人手臂的结构。并联机构的特点是运动学解耦，即每个分支的运动独立于其他分支。这种机构广泛应用于机器人、机械手等领域，如手术机器人、装配机器人等。并联机构具有结构简单、运动精度高、工作空间大、运动速度快等优点。其运动轨迹和运动速度可以精确控制，所以在精确操作和高速作业中具有显著优势。

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