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卡尔曼滤波算法的功能是什么

发表时间：2024-10-13 19:33:38 来源：网友投稿

卡尔曼滤波算法是一种数学估计方法，主要用于处理包含噪声的数据。它能够从一系列含噪的观测值中，估计出系统的真实状态。简单来说就像一个侦探，通过观察和收集线索，去推断一个事件的真实情况。在具体应用中，卡尔曼滤波算法广泛应用于导航、图像处理、机器人等领域，能够帮助我们在不确定的环境中，更加准确地了解和预测系统状态。它通过不断更新和修正估计值，使得预测结果越来越接近真实状态。

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