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g2o是什么

发表时间：2024-10-17 12:48:11 来源：网友投稿

G2O是一种基于图的优化算法，主要用于解决机器人导航、路径规划等问题。简单来说它就像一张地图，帮助机器人确定从起点到终点的最佳路径。在G2O中，节点代表地图上的点，边代表两点之间的距离或成本。算法通过不断优化路径，使机器人能以最短时间或最低成本到达目的地。这种算法广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人等领域，对于提高这些设备的智能化水平具有重要意义。G2O的核心思想是利用图论和优化理论，通过遍历图上的节点和边，找到最优路径。

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