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R点和初始平面有区别吗

发表时间：2024-10-18 01:03:04 来源：网友投稿

R点，即机器人坐标系中的参考点，它与初始平面是有区别的。初始平面通常是指机器人启动时的参考平面，是机器人进行编程和操作的基础。R点则是一个在三维空间中的坐标点，它是机器人运动的一个基准点。简单来说初始平面是机器人运动的参考面，而R点是一个在这个面上的具体位置。在机器人操作中，R点可以随着任务需求的变化而变化，而初始平面则相对固定。举个例子就像我们走路时，地面是一个固定的参考面，而每一步的起始点则可以看作是一个动态的R点。

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