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ros和树莓派的联系

发表时间：2024-10-25 18:08:34 来源：网友投稿

ROS（机器人操作系统）和树莓派之间的联系非常紧密。树莓派是一种低成本、高性能的微型计算机，它因其低功耗和易于扩展的特点，成为了ROS的常用硬件平台。ROS作为一套用于机器人开发的软件框架，通过树莓派的硬件支持，可以运行各种机器人应用。树莓派的GPIO（通用输入输出）接口使得它可以轻松连接传感器、执行器等硬件设备，与ROS提供的丰富库和工具相结合，树莓派能够实现环境感知、路径规划、决策控制等功能，从而开发出各种智能机器人。简而言之树莓派是ROS在实际应用中的得力助手，两者相辅相成，共同推动了机器人技术的发展。

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