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汇川plc与汇川机器人怎么通讯

发表时间：2024-10-26 06:25:11 来源：网友投稿

汇川PLC与汇川机器人通讯主要依赖工业通信协议，如Modbus RTU、Modbus TCP等。汇川机器人内置了通信接口，可直接通过RS232、RS485或以太网与PLC连接。首先在PLC中设置通信参数，如地址、波特率等，然后在机器人程序中调用通信函数，发送指令到PLC。PLC接收到指令后，根据指令类型执行相应操作，并将执行结果返回给机器人。这种通讯方式简单易用，可实现实时数据交换和指令控制。

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