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伟立机械手编程步骤

发表时间:2024-10-26 19:08:59 来源:网友投稿

伟立机械手编程步骤如下:

打开伟立机械手编程软件,创建新项目;

在软件界面中选择机械手型号,设置运动参数;

设置机械手末端执行器类型,如夹爪、吸盘等;

编写运动轨迹,包括起始点、终点、中间点等;

设置运动速度、加速度等参数,确保运动平稳;

添加动作指令,如移动、抓取、放置等;

添加循环、条件等控制指令,实现复杂任务;

调试程序确保动作准确无误;

保存程序并在实际设备上运行测试;

根据测试结果,优化程序,直至达到预期效果。

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