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mrl设备组成和原理

发表时间：2024-10-26 20:31:38 来源：网友投稿

MRL（移动机器人定位系统）主要由三部分组成：传感器、控制器和执行器。传感器负责感知环境信息，如RFID、超声波等，将信息传输给控制器。控制器根据传感器获取的数据，结合预先设定的算法进行计算，判断机器人位置和方向。执行器则根据控制器的指令调整机器人的动作，如移动、转向等。MRL原理基于定位算法，通过分析传感器数据，实现机器人在复杂环境中的精准定位。简单来说就是机器人通过感知周围环境，计算出自己的位置，然后按照既定路径移动。

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