动刚度公式推导
动刚度是衡量结构在动态载荷作用下抵抗变形的能力。其公式推导如下:
首先动刚度 ( K_d ) 可以表示为动载荷 ( F_d ) 与对应的变形 ( \delta_d ) 之比:( K_d = \frac{F_d}{\delta_d} )。
考虑结构在动态载荷作用下的振动,设动态载荷 ( F_d ) 与位移 ( \delta ) 之间的关系为 ( F_d = c\delta ),其中 ( c ) 为阻尼系数。
根据牛顿第二定律,结构的动态加速度 ( a ) 为 ( a = \frac{F_d - F_s}{m} ),其中 ( F_s ) 为结构所受的弹性回复力,( m ) 为质量。
由于阻尼力 ( F_d ) 与速度成正比,有 ( F_d = -c\dot{\delta} ),其中 ( \dot{\delta} ) 为速度。
将 ( F_d ) 代入加速度公式,得到 ( a = -c\dot{\delta} - \frac{F_s}{m} )。
由于 ( F_s = k\delta ),其中 ( k ) 为弹性系数,代入上式,得 ( a = -c\dot{\delta} - \frac{k\delta}{m} )。
令 ( \omega^2 = \frac{k}{m} ),( \zeta = \frac{c}{2\sqrt{km}} ),则 ( a = -\zeta\omega\dot{\delta} - \omega^2\delta )。
对比简谐振动微分方程 ( \ddot{\delta} + 2\zeta\omega\dot{\delta} + \omega^2\delta = 0 ),可以得出动刚度 ( K_d ) 与阻尼系数 ( c ) 和弹性系数 ( k ) 的关系为 ( K_d = \frac{F_d}{\delta_d} = \frac{c}{2\zeta\omega} )。
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