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机械位置发生了改变，伺服如何回原点

发表时间：2024-11-04 13:33:33 来源：网友投稿

当机械位置发生改变，伺服系统需要回原点以确保下一次动作的准确性。这个过程称为回零或归位。首先伺服系统会检测当前位置，然后通过控制算法计算出与原点的偏差。接着系统会驱动电机以相反方向旋转，使机械返回原点。到达原点后传感器会发出信号，通知系统完成回零。在整个过程中，伺服控制器会实时监控机械位置，确保精确返回原点。回零完成后伺服系统可以开始新的工作循环。回零方法可能包括自动回零和手动回零，具体取决于系统设计和应用需求。

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