什么是四元数
发表时间：2024-11-11 05:40:45
来源：网友投稿
四元数是一种用于描述三维空间中旋转和方向的数学工具。它由四个部分组成，类似于复数，但比复数更复杂。四元数可以表示为 a + bi + cj + dk，其中 a、b、c、d 是实数，i、j、k 是四个基本方向单位，分别代表空间中的四个不同方向。四元数在计算机图形学、机器人学等领域有着广泛应用，因为它们可以高效地处理三维空间中的旋转问题。与欧拉角相比，四元数避免了万向节锁问题，使得它们在描述旋转时更加稳定。简而言之四元数是一种强大的数学工具，能够帮助我们更好地理解和处理三维空间中的旋转问题。
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