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为什么阶跃输入的稳态误差为零

发表时间：2024-11-11 10:43:32 来源：网友投稿

阶跃输入的稳态误差为零，是因为在阶跃输入的情况下，系统的输出会迅速达到一个新的稳定状态，并且不再随时间变化。由于稳态误差是指系统达到稳态时，输出与期望值之间的差异，如果系统在阶跃输入下能够立即达到期望的稳态值，那么这种情况下，输出和期望值完全一致，自然就没有误差。这是因为阶跃输入可以看作是系统的一个理想输入，它不会引起任何动态过程，从而使得系统无需经过调整就能直接达到期望的稳态值。所以在阶跃输入下，稳态误差为零是系统响应理想化的一种体现。

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