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机械手臂涉及哪些技术

发表时间：2024-11-14 07:18:15 来源：网友投稿

机械手臂是一种能够模拟人类手臂进行抓取、搬运等操作的装置，涉及多种技术。首先机械手臂的核心是电机驱动技术，包括伺服电机和步进电机，负责提供动力和精确控制。其次传感技术至关重要，如力传感器、位置传感器等，帮助机械手臂感知环境。机械手臂还需要精密的机械结构设计，确保其能够灵活运动。控制系统则是整个机械手臂的“大脑”，通过算法实现运动控制、路径规划等功能。最后软件编程和人工智能技术也被广泛应用于机械手臂，以实现更复杂、智能的操作。

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