路径规划专业术语是什么
发表时间：2025-03-17 16:57:24
来源：网友投稿
路径规划专业术语主要包括：
节点（Node）：路径规划中的基本单元，代表路径上的一个具体位置。
网格（Grid）：将空间划分为多个网格单元，每个单元表示一个可能的路径点。
起点（Start Point）：路径规划开始的位置。
终点（End Point）：路径规划的目标位置。
代价（Cost）：从一个节点移动到另一个节点的成本，通常考虑距离、障碍物等因素。
路径（Path）：从起点到终点的节点序列。
障碍物（Obstacle）：在路径规划中需要避免的实体。
启发式算法（Heuristic Algorithm）：用于估算从当前节点到终点的最优路径长度。
A算法（A Algorithm）：一种常用的路径规划算法，结合了Dijkstra算法和启发式搜索。
避障算法（Obstacle Avoidance Algorithm）：用于在路径规划中避开障碍物的算法。
这些术语构成了路径规划的基础，帮助理解如何在复杂环境中找到最优或可行的路径。
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