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kalman滤波原理什么专业

发表时间：2025-03-20 06:31:43 来源：网友投稿

Kalman滤波原理属于信号处理和控制系统专业的知识领域。它是一种最优估计算法，用于从一系列含有噪声的数据中提取出最有可能的真实值。简单来说就像是一个聪明的侦探，它通过观察一系列混乱的线索（如测量的数据），结合已有的知识和逻辑推理，逐步缩小真实情况的猜测范围，最终给出一个最准确的答案。这个过程涉及预测和更新两个步骤，预测是根据当前信息估计下一个状态，更新则是根据新的测量数据来修正预测。Kalman滤波广泛应用于导航、通信、图像处理等领域。

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