路径规划专业术语怎么说
发表时间：2025-04-04 21:11:33
来源：网友投稿
路径规划专业术语主要包括以下内容：
节点（Node）：路径规划中的基本单元，通常代表地图上的一个位置。
网格（Grid）：将地图划分为多个小格子，每个格子代表一个节点。
起点（Start Point）：路径规划开始的位置。
终点（End Point）：路径规划的目标位置。
障碍物（Obstacle）：地图上不能通行的区域。
启发式（Heuristic）：一种估计从当前节点到终点的距离的方法，用于指导搜索方向。
搜索算法（Search Algorithm）：用于找到从起点到终点的有效路径的算法，如A*算法、Dijkstra算法等。
代价函数（Cost Function）：评估从一个节点移动到另一个节点的成本，常用于评估路径的优劣。
路径（Path）：从起点到终点的连续节点序列。
最优路径（Optimal Path）：具有最小代价的路径。
这些术语是路径规划领域的基础，用于描述和解释路径规划的过程和算法。
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