会德语的帮我看看!!!
发表时间:2024-07-18 15:33:09
来源:网友投稿
貌似是个机器人工作状态下的力学分析
图表表示的是如下面那个图所标注的转矩受水平方向上的外力和竖直方向的外力的影响
第一条曲线应该是按下急停按钮的时候,在外力FV一定的时候,那么电机带来的转矩MV则不能在第一条曲线上方。比如FV是20KN,那么MV就不能大于34KNM的样子。
累死的第二条曲线则是按下急停按钮的时候,在外力FH一定的时候,那么电机带来的转矩MH则不能在第二条曲线上方。
那个FVE里的E应该是emergency的首字母
后面的两条曲线应该是正常使用的时候的负载限制
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