北岛大地隶属于横滨市安全管理局西消防署，虽然有着成为消防员的热心和热情，却没有能够搭配热情的技术核能力。此时一身橙色的特别高度救助队成员赶到，从上空就出了围困的女性，眼见葛城等人在自己面前如此风光，大地向特别高度救助队的队长宣布，一定要成为一名合格的特别高度救助队成员。
大地同时向同在消防队的好友手冢丰表达了这个决定，而实际上大地有必须成为特别高度救助队队员的理由。最近特别高度救助队在招收新成员，并要对候补成员进行临时考核。大地和阿丰作为候补生要接受四个星期的特训，包括他们在内总共有24名候补生。
大地等人继续在特别高度救助队中接受严酷的训练，但却也不断有人离开。现在就剩下大地、阿丰、不动、井川和小日向等人了。不仅如此，为了出错的同期训练生古贺，同为三班的大地、井川以及小日向因连带责任遭到惩罚。井川和小日向都感觉自己快要达到界限了，大八木则告诉古贺他失去了资格，但大地并不同意，并努力鼓励古贺。
大八木因此很看不惯大地，要求和他决一胜负。此时井川的妹妹美香在广场陷入火灾，大地和井川立刻赶去。
经过过于严酷的训练，24名候补生不断有人离去。剩下来的只有8个人了。剩下的这八个人通过的全部测试，终于获得成为救助队员的资格。也就是说大地等人有希望穿上了他们梦寐以求的橙色救助队制服。当然要成为一名合格的特别高度救助队队员，还必须接受更加严酷的训练。
此时教官大八木告诉了学员们一件令人震惊的事情。虽然有八个人成功入围，但最后只能有两个人留下。从现在开始所有的学员都成了彼此的最大竞争对手。
特别高度救助队最后的考验开始了，大地等训练生并没有发现水库设备有异常。结果由于通报失误发生了爆炸。看到喷出来的气体教官大八木判断这是特殊瓦斯，立刻果断地指挥者大地、阿丰和不动等人开始寻找需要救助的人，并保护到这里来参观的师生们。
但此时因为警报所有进出口都已紧锁，连逃生通道也被关闭了。一旦水库内发生爆炸引起火灾，就会直接导致储水设备损坏。大地等训练生开始四处寻找有没有其他的逃生通道，却不曾想教官大八木吐血倒下了。
大地、阿丰、不动三人终于达成愿望成为了一名特别高度救助队队员，并被安排到德永队长属下。德永队长属下已经有葛城、五十岚等人了，三人和他们一起开始接受严格的训练。不动表示是为了挑战自己的极限才来参加特别高度救助队的，因此加纳对他更是严格。
大地和阿丰则坚持为了理想和现实成为一名优秀的队员。但开始工作以后，阿丰发现自己能够救出来一些人，却也有人就死在他的面前……这让阿丰充满了烦恼。此时一艘六百多人的大可轮上起火了，大地等人立刻赶往现场。
大地、阿丰、不动三人每天都努力坚守在自己的岗位上，德永队长和所有队员也都欣喜地看着他们的成长，这其中只有葛城很不喜欢他们三个。更指出考虑到特别高度救助队的职务内容，应该尽早辞退没用的新人。这让大地等人万分沮丧，前辈五十岚等人则向他们提起了葛城的过去。
原来葛城在救助队的时候同组的田口因为受重伤不得不退出。德永队长也发现葛城心里有无法跨越的障碍。此时发生了地铁瓦斯中毒事件，大地等人立刻赶赴现场。
不动的哥哥忠志和大地以及阿丰是认识的。不动的家里是代代相传的医生世家，忠志也是横滨有名的急救医生。虽然不动也曾希望成为一名医生，但4年前却突然抛下一切离家出走。忠志认为这种弟弟并不适合当一名特别高度救助队队员。
不动虽然反对哥哥这种说法，却在和忠志一起工作的现场发生了致命的错误。前辈五十岚决定从一线推理转作内勤。
五十岚救助途中因石块崩落被埋在了崩石中动弹不得。不仅如此，事故现场内部因火灾瓦斯浓度不断上升，爆炸的可能性越来越大。指挥中心芹泽要求所有人迅速撤离，但德永队长和大地、阿丰、不动等人都不愿意对五十岚见死不救，继续拼命救人。
为了救自己所有人都不顾危险继续作业，看到这番情景五十岚感动得不知说什么好了。
因为五十岚殉职德永队解散了，葛城、加纳等人转到了内勤，阿丰、不动则去了消防队。所有队员都因为特别告诉救助队解散不得不被配备到其他部门去。大地则遭到了严厉处分被解雇，他跑去找教官大八木，希望能像当初救了自己的宫崎那样成为一名救助队员。
大八木则指出现在并不是考虑这个的问题，这和大地、宫崎都不一样。此事横滨的火力发电产发生火灾，出现大量受害者。救助队员和特别高度救助队的成员们纷纷想要就出被大火围困的工作人员和参观人员，但火势越来越大非常困难，不仅如此，参与急救的人员也越来越人受伤。
此时芹泽向德永队长下达了命令。
