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plc与机器人怎么交换信号

发表时间:2024-07-28 13:31:37 来源:网友投稿

PLC和机器人可以通过以下两种方式进行信号交换,即数字输入和数字输出。首先PLC可以将数字输出信号发送到机器人控制器中,以启动或停止机器人动作。同时机器人可以将其传感器信号,例如位置、速度等信息通过数字输入信号传递到PLC中,以进行下一步的自动化逻辑控制。其次PLC和机器人还可以通过一些特殊的接口协议来实现数据交换,例如以太网、Modbus等。通过这些协议可以实现更加复杂的数据通信。所以PLC和机器人之间的信号交换对于自动化控制过程是非常重要的,并且需要在实际应用中根据实际需要进行选择。

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