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抗pid功能是什么意思

发表时间：2024-07-30 13:07:20 来源：网友投稿

抗pid功能意思是一种基于自抗扰控制原理设计的先进PID控制方法。

抗扰PID控制器采用了经典PID形式和自抗扰控制器设计方法，参数调节简单、适用范围广、鲁棒性强，其调节方法与PID工程调参经验兼容。 在工程应用中，PID控制器的设计是“理想抗扰”与“非理想条件”(高阶动态、时滞、非最小相位零点、非线性、时变、噪声、带宽受限等)的折中，且主要体现在PID增益的选取上。实践中先利用公式1或4设定PID抗扰核(三项权重)，然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求

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