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四轴飞控用的什么算法

发表时间：2024-10-08 18:29:09 来源：网友投稿

四轴飞控主要使用PID（比例-积分-微分）控制算法。这个算法通过调节三个参数：比例、积分和微分，来调整飞行器的姿态和速度。比例部分用于纠正当前误差；积分部分累计误差并消除稳态误差；微分部分预测误差的变化趋势，提前调整飞行器。四轴飞控还会采用卡尔曼滤波等算法进行数据融合，提高定位精度。这些算法协同工作，确保飞行器稳定飞行。

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