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机器人触觉属于哪种领域

发表时间：2024-10-13 00:06:42 来源：网友投稿

机器人触觉属于机器人学的一个分支领域，称为机器人感知或机器人传感器技术。它主要研究如何使机器人通过触觉感知环境中的物体，获取力、压力、温度、形状等物理信息。触觉传感器可以是机械式的，如触觉传感器阵列，也可以是电化学式的，如皮肤电传感器。这些传感器能帮助机器人更好地理解周围环境，提高操作精度和安全性。例如在制造业中，机器人通过触觉反馈可以更准确地抓取易碎物品；在医疗领域，触觉可以帮助医生进行手术操作。总之机器人触觉技术对于提高机器人智能化水平具有重要意义。

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