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什么是分散控制问题解法

发表时间：2024-10-06 07:45:49 来源：网友投稿

分散控制问题解法是一种在多个独立单元间进行协调与决策的方法。它通过让每个单元根据自身信息和局部目标进行控制，实现整体系统的协调。这种方法适用于复杂系统，如多机器人协作、智能交通等。在分散控制中，每个单元无需知道全局信息，只需关注局部信息，从而提高系统的鲁棒性和灵活性。例如一群无人机在执行任务时，每个无人机只关注自身位置和任务指令，就能高效完成任务。

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